在2023上海車展上，全新蔚來ES6正式首發亮相。作為全新高端智能電動全能SUV，2023款ES6采用了“Design for AD”的設計理念，搭載了蔚來Aquila超感系統，車頭上方的激光雷達的裝置加上兩邊的攝像頭，整體呈現出“瞭望塔”式的設計非常具有辨識度，前后雨刮器及側窗等多處采用了隱藏式的設計，使整體線條更加純粹簡潔，前擋風玻璃后部還隱藏著多目攝像頭，為高階智能輔助駕駛打下了硬件基礎。
除了硬件以外，ES6搭載了蔚來新一代“Banyan·榕”智能系統和ADAM蔚來超算平臺，包含四顆NVIDIA Drive Orin X芯片，總算力達到1016tops，ISP每秒可處理64億像素，還有每秒32G的超高帶寬數據網絡及獨立完整的冗余備份芯片，具有NOP自助輔助、高速或擁堵輔助燈等多項功能，讓新車在智能輔助駕駛方面更進一步。
得益于空間布置的優化，車內空間也得到了全面的提升。全新ES6摒棄了嵌入式儀表中控設計，使用了大量柔和的線條體現環抱式設計，還配備22向可調節零重力副駕、杜比全景揚聲器、超大可開啟式天窗、201英寸AR大屏幕，以及同級最寬橫向乘坐空間，在極富科技感、未來感的同時，整體搭配十分豪華，可以說是完美詮釋了“第二起居室”的設計理念。
新車整體延續了一貫的分體式大燈、大傾角D柱等設計，前臉相比前一代更加簡約，顯得穩重大氣，在保留了標志性的鯊魚鼻線條的同時使用隱藏式倒流口減少了線條的復雜度，展現蔚來品牌特征的同時也凸顯出更加運動年輕的風格，還提供了包括銀河紫與曙光金等在內的10中車身配色，將于今年5月中下旬開始上市，在本屆展會上支持限時預售。
在車展上，蔚來汽車董事長、CEEO李斌表示，全新ES6“除了馬力還是算力，全新ES6是高端中型SUV的天花板。”除了ES6以外，此次車展中蔚來還帶來了2023 款ET7，較上一代共有15項更新，售價不變，現已同步開啟預定，將于今年5月開始交付。
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