隨著自動駕駛汽車的發(fā)展，對于成像雷達芯片的要求也越來越高。相比之下，4D數(shù)字雷達技術(shù)以其卓越的信息豐富度、準確度和速度，成為了行業(yè)的新寵。12月6日，Uhnder在上海舉辦了4D數(shù)字成像雷達技術(shù)線下交流活動，為我們展示了其在這一領(lǐng)域的顯著成就。

為什么相比傳統(tǒng)雷達，我們更青睞4D數(shù)字成像雷達？

現(xiàn)場Uhnder為我們展示了一個直觀的對比，可以非常直觀地看到傳統(tǒng)雷達與數(shù)字雷達在成像效果方面的對比，可以很明顯地看出數(shù)字成像雷達在信息豐富度、準確度和速度方面都有非常顯著的提升，同樣，在靜態(tài)和動態(tài)物體的捕捉方面也有非常不錯的效果。

Uhnder首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Manju Hegde表示，“與現(xiàn)有模擬雷達相比，數(shù)字雷達的分辨率提高了16倍，目標識別性能提高了24倍，對比度提高了30倍。檢測性能的提高可為包括駕駛員、乘客、騎行者和行人在內(nèi)的所有用戶，提供更好的道路安全保障。隨著越來越多的雷達用于車輛和其他移動出行解決方案，相鄰雷達之間的干擾成為一大問題。而我們的雷達基于數(shù)字編碼調(diào)制，可以緩解這一問題。”  

據(jù)介紹，Uhnder提供的4D數(shù)字成像雷達芯片技術(shù)提供了業(yè)內(nèi)首個具有高精度的數(shù)字雷達解決方案，可在所有天氣和照明條件下，在短距離和長距離，感知各種大小的移動或靜止站立的物體，同時還可減少與其他雷達之間的相互干擾。 

 而這要得益于Uhnder采用了最新的技術(shù)，目前4D成像雷達采用根據(jù)輻射電磁波方式的不同，分為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）調(diào)制。Uhnder開發(fā)了一種使用和調(diào)相連續(xù)波（PMCW）的新方法，類似于移動通信中使用的 CDMA。兩種技術(shù)路線，這兩種路線分別基于不同的調(diào)制方法來實現(xiàn)。

在雷達中信道不能直接傳輸由信源產(chǎn)生的原始信號，信源產(chǎn)生的信號需要變換成合適的信號，才能在信道中進行傳輸。將信源產(chǎn)生的信號變換成適合于信道傳輸?shù)男盘柕倪^程就稱為調(diào)制。用模擬信號控制載波參量的變化，這種調(diào)制方式稱為模擬調(diào)制，目前使用最為廣泛；用數(shù)據(jù)信號控制載波信號的參量變化，這種調(diào)制方式稱為數(shù)字調(diào)制，數(shù)字調(diào)制正成為的新的趨勢。從此角度上也可以將雷達分為模擬雷達和數(shù)字雷達。 

調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）和調(diào)相連續(xù)波（PMCW）兩種技術(shù)路線對比

在4D成像雷達領(lǐng)域，以基于模擬調(diào)制的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）方案為模擬調(diào)制，該方案雷達信號處理主要是在模擬電路中完成，在技術(shù)上存在易被干擾的特性。而Uhnder的數(shù)字雷達芯片可以說是將4D成像雷達真正帶入到了數(shù)字時代。

Uhnder則可以完全由軟件定義，通過內(nèi)置的處理器在芯片上運行算法，還能使用先進的深度學習神經(jīng)進行優(yōu)化，同時基于數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）技術(shù)的調(diào)相連續(xù)波方案不僅可以探測更遠距離，而且相對于傳統(tǒng)的模擬調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達，它可以有效地檢測強雷達目標附近的弱雷達目標，并有效減少在有效探測目標的同時可以有效的抗除雷達與雷達之間的相互干擾。 

 Uhnder現(xiàn)場展示的芯片

而且還有一個更重要的優(yōu)勢在于，這項技術(shù)可以為廠商提供量身定制的解決方案，解決不同廠商在設(shè)計思路、實現(xiàn)方式方面的不同理解，也為將來進行升級提供了更好的途徑，促進持續(xù)保持領(lǐng)先。 

 Uhnder與競品及未來預(yù)測競品對比

不僅是性能表現(xiàn)非常強大，不同于傳統(tǒng)雷達解決方案往往需要多達5、7甚至16個芯片，而公司的產(chǎn)品僅需一個芯片即可實現(xiàn)功能，這帶來了非常巨大的成本優(yōu)勢。不僅如此，Uhnder目前擁有75個申請的專利，其中50個已經(jīng)頒發(fā)，包括6個核心專利。這些專利為公司在激烈的市場競爭中提供了堅實的基礎(chǔ)，體現(xiàn)出Uhnder的創(chuàng)新能力。  

活動現(xiàn)場，Uhnder還為我們介紹了公司管理層的架構(gòu)，CEO曾經(jīng)現(xiàn)在是圣路易斯華盛頓大學電氣工程教授，博士主攻CDMA方向，這是公司數(shù)字雷達技術(shù)的關(guān)鍵。其他高管成員包括在半導體行業(yè)有豐富經(jīng)驗的人士，以及曾在AMD和黑莓等知名公司擔任要職的專家。  

整個高管團隊匯集了跨學科的專業(yè)知識，包括半導體、初創(chuàng)公司經(jīng)驗、汽車行業(yè)和雷達行業(yè)，形成了公司的核心架構(gòu)。這種多元化的專業(yè)知識為公司在其技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)提供了堅實的基礎(chǔ)。 

 Uhnder聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Manju Hegde

活動現(xiàn)場，熱點科技對Uhnder聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Manju Hegde先生進行了專訪，以下是部分專訪實錄。

記者：4D成像雷達和前代激光雷達之間的關(guān)系是怎樣的？是輔助關(guān)系還是替代關(guān)系？

Manju Hegde：我們都知道作為兩種不同的元器件，雷達和激光雷達是各有優(yōu)劣的。比如激光雷達在一些良好天氣狀況下，能夠形成比較高水平的分辨率，甚至一些非常出色的激光雷達甚至已經(jīng)運用到飛機、衛(wèi)星上了。

而很多廠商選擇雷達則更多的是出于汽車商用的考量，這就會涉及到關(guān)于成本、能耗、可靠性等問題，綜合而言雷達還是更勝一籌，我們都知道雷達到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展了25~30年，但激光雷達剛剛問世不久，還是一個比較年輕的產(chǎn)品。

對于L4級別的高水平自動駕駛而言，實現(xiàn)多種傳感元件的融合是必然的，既要有攝像頭，又要有激光雷達和雷達，那么從這樣一個級別的產(chǎn)品構(gòu)思上來說的話，激光雷達和雷達之間可能更多的是一種合作或相互補充的關(guān)系。

此外，說到相對低一點層級的L2++或者NOA級別，當我們和一些一級供應(yīng)商溝通的時候，我們發(fā)現(xiàn)他們的痛點在于激光雷達的成本問題，并且激光雷達無法在所有天氣條件下使用，畢竟現(xiàn)在動不動就是幾百美元的激光雷達成本，這對于造車而言不是個小數(shù)字，我們希望把成本降下來，更好地實現(xiàn)產(chǎn)品的量產(chǎn)，而這也是雷達的另一個優(yōu)勢。

L2++級別和L3級別可能會出現(xiàn)比較近距離的“肉搏”，這種情況就會有一部分成像雷達因為成本優(yōu)勢替代部分的激光雷達，但是到了L3甚至L4級別的話，可能就會從純競爭關(guān)系轉(zhuǎn)為一種競合的關(guān)系，也就是我們可能需要多種傳感器和元器件組合來共同加持一款產(chǎn)品的好性能。

記者：跟國內(nèi)一級供應(yīng)商推廣我們產(chǎn)品的時候會遇到怎樣的挑戰(zhàn)？我們用怎樣的計劃來解決這些問題？

Manju Hegde：坦白說，在汽車領(lǐng)域，任何高科技公司要推廣自己新的產(chǎn)品都絕非易事，無論是芯片、攝像頭還是雷達，主要原因在于大家對這項新技術(shù)并不熟悉，不了解這個技術(shù)將會給他們帶來怎樣差異化的價值以及增益，因此需要在溝通上下更多功夫。

不過我們相信困難一定是可以克服的，因為我們看到了對很多一級供應(yīng)商而言，他們有更高的需求，包括更強的探測能力、更先進的算法和軟件、更高的分辨率、更好的4D觀察感知，所以我們才會不惜投入更多的資源和精力不斷和他們交流和溝通。

事實上，在過去5年間，我們做了非常多的努力，比如我們的專職技術(shù)人員參加了全球范圍內(nèi)大大小小的各種會議和會展，并在會展上介紹我們產(chǎn)品的比較優(yōu)勢，我們還準備了非常多的文件，甚至有些文件已經(jīng)包含了我們整個API等核心的這些信息都會分享給觀眾，我們還會分享我們的軟件，還會做現(xiàn)場的demo演示，甚至有必要的話還會分享部分的源代碼，我們希望能夠以非常誠懇的態(tài)度讓大家不斷的去接觸感受，并且慢慢的熟悉起這樣的一個新技術(shù)。

給您一個具體的數(shù)字參考。通常我們在接觸一級供應(yīng)商之前，我們要花費大概4周的時間給我們的技術(shù)人員進行全盤的培訓，并且我們還需要錄制各種各樣大大小小的視頻。為什么？因為我們希望在和一級供應(yīng)商進行面對面的交流之前，就把這些視頻準備好給到他們，讓他們先能夠提前熟悉，然后在他們消化完所有視頻內(nèi)容之后，我們再派技術(shù)人員到現(xiàn)場跟他們進行現(xiàn)場的問答。

如果我沒記錯的話，最長的問答曾經(jīng)持續(xù)過15個小時，而這樣的長時間問答并不只有一次。而且我們的技術(shù)人員會現(xiàn)場進行演示，并將產(chǎn)品小樣留給一級供應(yīng)商，這樣他們能到自己的實驗室再去測試、上車、試駕等，然后我們的售后人員會繼續(xù)跟進，了解產(chǎn)品在試駕過程中性能發(fā)揮情況，解決相關(guān)問題，等廠商滿意后我們會再進行進一步的交涉。

這基本上就就是我們一整套的交涉過程，在其他國家基本上要持續(xù)3~4年的時間，但是在中國的話我們發(fā)現(xiàn)只需要大約18個月，這就是我們感受到的中國速度，我們更新迭代要跑過大盤，我們要跟上整個市場的迭代速度，這也是為什么我們在剛剛的演講中提到，我們重視并且在著力深耕中國市場，為了和中國市場同頻共振，我們也希望能夠跟上中國的速度，而不是以海外的那一套速度來適應(yīng)中國市場，這樣也會造成水土不服。

記者：您在前面介紹了很多關(guān)于數(shù)字成像雷達的優(yōu)勢，那么您認為基于這個技術(shù)本身它目前在發(fā)展過程中存在的挑戰(zhàn)和局限是什么？

Manju Hegde：我們有一個獨一無二的優(yōu)勢在于，我們希望將通信技術(shù)的一些精華反哺到雷達技術(shù)中，畢竟我們知道通信技術(shù)其實和雷達技術(shù)都已經(jīng)發(fā)展了大概20年左右了，但是通信技術(shù)的進程或取得的成果應(yīng)該是遠遠領(lǐng)先于雷達的，比如通信技術(shù)方面會用到3nm技術(shù)，而雷達還沒有用到，還有很多這樣的例子。

因此可以說無論是說通信技術(shù)本身，還是說是數(shù)據(jù)處理技術(shù)，半導體技術(shù)、軟件技術(shù)還是模組技術(shù)，所有的這一些其實可能最遠的可以追溯到1993年通信行業(yè)就應(yīng)運而生了，但我們現(xiàn)在是希望能夠把所有的這些都能合二為一，來反哺到我們整個雷達技術(shù)的研發(fā)上來。

而我相信因為我們整個公司在各方面的這樣的一個技術(shù)背景都是有的，我們就能夠把整個大通信技術(shù)的通信板塊這個技術(shù)結(jié)合起來，并且予以使用，這就是我們一個大的優(yōu)勢所在。

要用好這個技術(shù)，甚至還要在這個基礎(chǔ)上把這些技術(shù)能夠用到整個汽車行業(yè)里來，就真的是難上加難了。因為我們要考慮的可能就復雜的原因就更多，比如說成本、大小、可靠性、功耗問題，所有的這些我們都需要考慮在內(nèi)。

不過，在過去的8年中，我們也在一些方面中去取得了很多的創(chuàng)新，比如我們的6個核心專利就是我們?nèi)ソ鉀Q這些問題、創(chuàng)新之舉的最好印證，當然創(chuàng)新很難，但我們已經(jīng)實現(xiàn)了一部分。

在設(shè)計方面的話，大家也可以看到NDC元件的技術(shù)，通常情況下對于傳統(tǒng)產(chǎn)品來說帶寬在50兆赫茲，但是在我們通過兩個千兆赫茲（Gigahertz）帶寬的技術(shù)達到帶寬的增加，極大地提升了感知性能，提高虛擬通道的抗干擾性。

因此，我們現(xiàn)在確實在面對著很多挑戰(zhàn)，但我們也堅信自己有優(yōu)勢之處，就是可以利用跨學科的知識和技術(shù)不斷地實現(xiàn)我們在雷達產(chǎn)品方面的增益，通過實現(xiàn)產(chǎn)品的定制化滿足不同用戶的需求。

記者：為什么如此看重中國市場？

Manju Hegde：首先就是中國目前非常重視ADAS技術(shù)、自動駕駛等技術(shù)，對于整個電動汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展而言，中國都是其中非常重要的一片沃土。其次中國現(xiàn)在無疑是全球最大的汽車市場，而且消費者對于雷達等傳感器是非常關(guān)注的，消費者有了這樣的意識就能讓我們品牌更好地植根這個市場發(fā)展。

第三點原因就在于我們看到中國向來都會采取非常快速的行動去解決發(fā)生的問題，以此來保證我們整個汽車以及行車的安全，因此在法律法規(guī)方面，我們相信中國能夠為我們提供很好的制度環(huán)境和保障。

記者：雷達技術(shù)下一步的創(chuàng)新點在哪里？將會圍繞哪些目標進行突破？

Manju Hegde：我們現(xiàn)在60%的員工其實都是有技術(shù)背景的，相當一部分的人都是有自己的博士學位或至少是碩士學位。那么放眼未來的話，我們希望能夠在底層架構(gòu)方面能夠百尺竿頭更進一步，我們現(xiàn)在看到的可能還是28納米和16納米的制程，那么如果我們能夠把這樣的一個制程或者是說這樣的一個元件做得更加精細，更加小巧一點，也許在未來就可以和半導體進行更好的融合。

事實上，我們可以看到無論是在PC主機，在智能手機還是在其他這個領(lǐng)域，都已經(jīng)實現(xiàn)制程的不斷縮小、尺寸的不斷縮小，但是在雷達這一方面似乎還沒有實現(xiàn)，也許有朝一日通過我們的努力，我們可以把它做到7納米5納米甚至甚至更小的話，這樣的話我們就能夠提高自身的成本競爭力，而且降低功耗。當然了這可能意味著開發(fā)的成本也會陡增，但是無論怎么樣，這是我們看到的一個方向。

未來，Uhnder將繼續(xù)深耕中國市場，與本土企業(yè)合作，共同推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展，成為全球領(lǐng)先的4D數(shù)字成像雷達技術(shù)供應(yīng)商，為自動駕駛汽車的普及和安全做出更大的貢獻。

正如Manju Hegde先生所說，Uhnder的成功不僅在于其技術(shù)的先進性，更在于其團隊的多元化和跨學科的專業(yè)知識。這種強大的團隊合作精神和創(chuàng)新能力，將使Uhnder在未來的競爭中保持領(lǐng)先地位，為自動駕駛汽車行業(yè)帶來更多可能性。

在此，我們期待Uhnder能夠持續(xù)其創(chuàng)新步伐，為我們帶來更多令人振奮的技術(shù)突破和產(chǎn)品革新。讓我們共同見證Uhnder在自動駕駛領(lǐng)域書寫的新篇章。